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[实用新型]自动装车系统-CN202021702898.4有效
发明人：王建军 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装车系统，包括装车码包总成和收尘设备，收尘设备的收尘口与装车码包主机连通，收尘设备的部分或者全部通过第二行走机构跟随码包总成机架移动。使用本实用新型的自动装车系统时，装车码包总成通过第一行走机构移动到物料包所处位置，然后物料包进入装车码包总成内进行码包装车，在码包装车过程中产生的粉尘通过装车码包主机由收尘设备进行收尘，而收尘设备的部分或者全部通过第二行走机构跟随在跟随装车码包总成进行码包装车过程进行移动由于本实用新型的自动装车系统根据物料包的停放位置调整集尘位置，可以快速收集扬起的粉尘，收尘效率高，避免产生二次扬尘，从而提高了自动装车系统的收尘效果。
自动装车系统

[发明专利]自动装车系统-CN202011037686.3在审
发明人：陈荣辉;易庭旺;石燿源;何凯翔 -专利权人：台朔重工股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装车系统，包含高空平台、搬运机以及载货机构。高空平台包含两个轨道。搬运机设于轨道上，且配置成在轨道上沿第一方向移动。搬运机包含升降机构及货叉。货叉设于升降机构上。借此，本发明的自动装车系统，可使货物从传送带平台顺利传送到叉件。因此，可省略托盘的使用，并可避免叉车叉取货物的动作，有效提升货物装车效率。
自动装车系统

[发明专利]自动装车系统-CN202310997774.5在审
发明人：贾树国;张涛;贾子樱 -专利权人：河北永大食盐有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种自动装车系统，包括翻转卸货机构，翻转卸货机构后部对接有差速滑板机构，差速滑板机构后部对接有转运皮带组；其中，翻转卸货机构包括用于放置成垛码放的食盐制品的升降平台，位于升降平台第一侧设置有挡板
自动装车系统

[实用新型]自动装车系统-CN201921931336.4有效
发明人：计国庆 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装车系统，包括机架，机架上安装有货物输送缓存装置和用于码垛货物的码垛机器人，机架上还安装有货物装车装置，货物装车装置包括采用可移动方式安装机架上以能伸入和退出车厢的码放输送机以及驱动码放输送机移动的移动驱动组件本实用新型具有装车效率高、控制难度低、可提高货物码垛整齐性和紧凑性等优点。
自动装车系统

[实用新型]自动装车系统-CN202120871861.2有效
发明人：赵涛;张庆军;陈明方;文刚;冯强;何华卫;蒋敬雷 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动装车系统，自动装车系统包括支撑导轨、移动升降台、输送排垛装置和升降码垛装置；所述移动升降台安装在支撑导轨上，所述移动升降台包括升降平台和移动托架，所述升降平台的底部对称设置有两个移动托架，移动托架滑动设置在支撑导轨上；输送排垛装置和升降码垛装置均安装移动升降台上；输送排垛装置包括输送段和输送排垛装置升降段，输送段将装车巷道上的待输送物输送至输送排垛装置升降段进行排垛；所述升降码垛装置包括驱动组件和垛叉本实用新型解决了现有装车设备导致装车过程二次扬尘大、易烂包的问题。
自动装车系统

[实用新型]自动装车系统-CN202220196532.7有效
发明人：黄喜生;冉龙 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动装车系统，包括：托盘，包括承载部和吸附部，所述吸附部连接于所述承载部，所述承载部能够承载物料，所述吸附部能够吸附物料；输送装置，适于驱动所述托盘沿预设路径移动，所述预设路径上具有脱离位和下料位本方案提供的自动装车系统，能自动化地运送物料。
自动装车系统

[发明专利]铁路货运精准自动装车控制系统-CN201910525249.7在审
发明人：欧阳其春;黄海峰;王冀宁;邢志勇;徐建;陆正兴 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;江苏立源自动化工程有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：铁路货运精准自动装车控制系统，包括装车管理系统，自动化精准装车计量系统，智能装车控制器；装车管理系统将装车计划下达给自动化精准装车计量系统，将整列车的装车信息进行自动处理，生成整列车装车程序，按照装车顺序依次向智能装车控制器发送含有装车策略信息的装车指令，智能装车控制器接收自动化精准装车计量系统的装车指令同时将获取到的称重信息、车厢位置信息、下漏斗角度信息，输出输出调车绞车、皮带机、给煤机、料斗的开关控制信号控制装车设备运行，逐个车厢完成自动装车。本发明能够实现铁路货运精准自动装车控制功能，彻底杜绝了人为因素对称重计量数据的干扰，降低了职工的劳动强度，避免超欠载、集重等装载现象的发生。
装车装车控制器计量系统铁路货运管理系统控制系统自动化智能车厢位置信息开关控制信号指令策略信息称重信息调车绞车计量数据角度信息控制功能人为因素装车设备自动处理列车输出给煤机皮带机下漏斗料斗欠载对称装载车厢发送

[发明专利]光缆自动装车系统和方法-CN201810019401.X有效
发明人：石天诺;夏成楠;钱志浩;张宏伟;江闽西 -专利权人：富通集团（嘉善）通信技术有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光缆自动装车系统和方法，其中，系统：包括为各个系统提供工作电压的配电系统；输送系统用于依次传送待装车光缆；视觉识别系统用于根据预先建立的图像模型对采集装车的图像信息进行处理，得到装车参数信息；控制系统用于根据接收的装车参数信息输出对应的装车控制信号，并根据装车参数信息和装车控制信号控制输送系统、视觉识别系统以及机器人系统协同运行；机器人系统包括装车机器人、导轨以及安装于装车机器人的夹具；装车机器人根据装车参数信息和装车控制信号在导轨运行，并控制夹具完成光缆的自动装车。本发明实现全自动化无人操作，不仅提高装车发货效率、降低企业成本；而且通过机器人系统的导轨，提高装车定位的准确性。
光缆自动装车系统方法

[发明专利]一种件箱自动装车系统及方法-CN202211420984.X有效
发明人：刘佳喜;张宇霆;宋伟杰;余文涛;王芳;冷顺天;严胜田;段骏;李琰;蒋护君;马视曾;许俊;李鹏飞;查文安;姚正亚 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及货物装车技术领域，公开了一种件箱自动装车系统及方法，该件箱自动装车系统，用以：接收车辆调度信息并向自动装车机械人发送装车任务信息，以及接收自动装车机械人发送的装车请求信息、任务执行反馈信息；接收的车辆调度信息包括：车辆基础信息、件箱基础信息、初始出库订单信息、当前可用车辆信息、已确认方案出库订单信息、车辆到位信息；所述件箱自动装车系统包括接口模块，所述件箱自动装车系统还包括与所述接口模块通信连接的车身位置测算模块、自动装车计算模块、任务分配模块、监控模块。本发明解决了解决现有技术存在的自动化程度低、装车效率低、缺少产品数据有效追溯等问题。
一种自动装车系统方法

[发明专利]一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法-CN202010138188.1在审
发明人：狄海林;王跃 -专利权人：山西菲特电力工程有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法，属于物料装载技术领域，解决自动化装车、减少人员工作量的技术问题，本系统包括装载施工基础、自动装车平台、地磅秤、排灰系统和定量装车控制系统，装载施工基础的中部设置有凹坑，滑轨设置于凹坑中，自动装车平台沿滑轨往复移动，地磅秤设置于自动装车平台的上方，横跨地磅秤设置有若干凸起，在自动装车平台上还对称设置有车轮夹紧杆；所述排灰系统包括灰斗、溜管、粉料集散盘和排料控制阀；所述定量装车控制系统包括本发明装车采用全自动控制方式，提高了装车效率、减少了人工工作量，提高了经济效益。
一种物料定量装车系统及其自动方法

[发明专利]袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法-CN201910770156.0在审
发明人：李晓波;陈永波;许越;王秋旗;周惟宣;汪克春;陈宜生;王炎飞;李祥超;胡龙开 -专利权人：安徽海螺建材设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于水泥生产设备技术领域的袋装水泥自动装车系统，所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛，本发明所述的袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法，能够实现袋装水泥装车的自动化作业，并且确保装车时根据装车需求实现码垛
装车袋装水泥车辆位置自动装车系统夹取装置伸缩皮带输送系统水泥袋扫描水泥生产设备抓取自动化作业定位系统控制系统绿色环保需求实现运动轨迹应用

[实用新型]相同规格箱式货物自动装车系统-CN201220571417.X有效
发明人：陈素景;王旭;热冰娣 -专利权人：北京航天万源科技公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种相同规格箱式货物自动装车系统；本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现相同规格箱式货物的自动装车，提高装车效率、降低装车成本，使装车过程更加安全可靠的相同规格箱式货物自动装车系统；本实用新型所采用的技术方案是：一种相同规格箱式货物自动装车系统，其特征在于：包括码垛机(1)、梳齿形托盘(3)、穿梭车(4)、装车机器人(5)及自动导引系统(6)；本实用新型的有益效果是：实现了箱式货物的自动码垛装车；取代高强度的体力劳动；使箱式货物的装车变得更加高效、安全。
相同规格箱式货物自动装车系统

[实用新型]相同规格箱式货物自动装车系统-CN201220568255.4有效
发明人：马贤越;帅志军;陈素景 -专利权人：北京航天万源科技公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种相同规格箱式货物自动装车系统；本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现相同规格箱式货物的自动装车，提高装车效率、降低装车成本，使装车过程更加安全可靠的相同规格箱式货物自动装车系统；本实用新型所采用的技术方案是：一种相同规格箱式货物自动装车系统，其特征在于：包括码垛机(1)、梳齿形托盘(3)、穿梭车(4)、装车机器人(5)及自动导引系统(6)；本实用新型的有益效果是：实现了箱式货物的自动码垛装车；取代高强度的体力劳动；使箱式货物的装车变得更加高效、安全。
相同规格箱式货物自动装车系统

[发明专利]一种自动装车系统-CN202110202807.3有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及物流行业装车领域，公开了一种自动装车系统。本发明自动装车系统包括拆解产品的拆盘装置、接收拆盘装置输出的产品并传送的输送带和接收、整理并摆放产品的装车部件；所述装车部件包括：加速单元，与所述加速单元连接的整合单元，和摆放单元；本发明提供的自动装车系统能够实现全自动装车，摆脱了对人工的依赖，减少了系统占地空间，保证了产品的安全性，能够适应不同大小的车体，提高了系统的适用性，降低了系统的成本，提高了装车效率。
一种自动装车系统

[实用新型]一种自动装车系统-CN201820511666.7有效
发明人：毛巨洪;张英杰;崔春旺;李兰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装车系统，本系统包含外廓检测子系统、装料子系统、交互系统和控制系统，所述外廓检测子系统安装在装料子系统之前，用于检测装车车厢的尺寸和栏板高度；所述装料子系统包含下料装置、微波测距传感器、激光测距传感器，所述装料子系统根据外廓检测子系统的输出结果指导原料装车，并通过所述交互系统和装车司机交互。该自动装车系统能够实现全自动装车，有效提高装车效率，同时降低人员的投入。
装料自动装车系统装车外廓检测交互系统激光测距传感器微波测距传感器本实用新型控制系统输出结果下料装置装车效率栏板车厢司机

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